Драйвер шагового двигателя.
Возможности драйвера:
- управление шаговым двигателем
- подключение драйвера к локальной сети с другими драйверами
- возможность дистанционно управлять мотором по WiFi
- возможность подключения к драйверу инкрементальных энкодеров инкрементальных энкодеров
- возможность изменять настройки драйвера дистанционно во время работы моторов
- возможность подключения к компьютеру по USB
Главные компоненты драйвера
- Atmega328p-au - микроконтроллер
- TB6560AFG - драйвер (datasheed- doc001.pdf)
- ESP8266 - WiFi модуль
- Attiny 44 - программатор для МК
Принципиальная схема
Печатная плата Печатная плата 2-х сторонняя. Размер платы 60 х 45 мм (v.1.0). Вторая версия платы (v.2.0) будет уменьшена до 50 х 40 мм.
Печатная плата и принципиальная схема разработана в AUTODESK EAGLE free 8.2.2
Вторая версия платы (v.2.0)
Изменения:
- Изменился размер платы
- Изменился чип драйвера с TB6560AFG на TB6560AHQ чтобы можно было подключать драйвер к более мощным двигателям до 3.5 A
- Дорожки платы стали шире