Создание лидара (сканирующего лазерного дальномера) для позиционирования мобильного робота.

Лидары активно приминяются для позиционирования мобильных роботов, но цена лидаров начинается от 200$ поэтому э решил сделать свой лидер который не сильно будет отличаться по характеристикам но значительно по цене. Предполагаемые затраты на 1 самодельный лидар менее 3000 руб.

В данном дальномере будет использоваться линейка iC-LF1401 в планарном корпусе OLGA LF2C + объектив M12 f'=16 mm