Драйвер шагового двигателя.

Возможности драйвера:

• управление шаговым двигателем
• подключение драйвера к локальной сети с другими драйверами
• возможность дистанционно управлять мотором по WiFi
• возможность подключения к драйверу инкрементальных энкодеров инкрементальных энкодеров
• возможность изменять настройки драйвера дистанционно во время работы моторов
• возможность подключения к компьютеру по USB

Главные компоненты драйвера

• Atmega328p-au - микроконтроллер
• TB6560AFG - драйвер (datasheed- doc001.pdf)
• ESP8266 - WiFi модуль
• Attiny 44 - программатор для МК

Принципиальная схема

Печатная плата Печатная плата 2-х сторонняя. Размер платы 60 х 45 мм (v.1.0). Вторая версия платы (v.2.0) будет уменьшена до 50 х 40 мм.

Печатная плата и принципиальная схема разработана в AUTODESK EAGLE free 8.2.2

Вторая версия платы (v.2.0)

Изменения:

• Изменился размер платы
• Изменился чип драйвера с TB6560AFG на TB6560AHQ чтобы можно было подключать драйвер к более мощным двигателям до 3.5 A
• Дорожки платы стали шире