Робототехническая система для автоматизации операций по переработке радиоактивных отходов

Изучив вопрос о переработке и захоронении радиоактивных отходов я понял, что эта тема могла бы привлечь внимание людей к проблеме накопления опасных веществ, с которыми человечество пока не знает что делать. На мой взгляд проблема утилизации радиоактивных отходов очень актуальна, особенно, если вспомнить недавние происшествия в атомной энергетике и их последствия как для человека, так и для Природы. Пока мы, как человечество, не найдем способ нейтрализовывать опасные излучения радиоактивных отходов - нам нужно обеспечить их безопасную утилизацию, прежде всего для тех людей, которые работают с подобными материалами. Радиация оказывает сильное действие на организм человека постепенно убивая его. Робот не может это предотвратить, но может сделать самую опасную часть работы и тем самым обезопасить человека. Радиоактивные отходы по агрегатному состоянию подразделяются на жидкие, твердые и газообразные. Технология подготовки радиоактивных отходов к хранению предполагает вскрытие контейнера, в которых были собраны отходы для транспортировки, и дальнейшую обработку содержимого в соответствии с типом активности отходов. Различают такие типы как: низкоактивные, среднеактивные, высокоактивные. Для высокого уровня активности применяют остекловывание как метод захоронения, для того, чтобы придать веществу твердую форму, которая останется в таком устойчивом виде и будет захоронена тысячи лет. По тем данным, которые нам удалось найти, ручной труд все еще используется на предприятиях в некоторых операциях технологического процесса переработки радиоактивных отходов. Например, известен процесс переработки на установке прессования твердых радиоактивных отходов. В этом процессе используется управляемый человеком погрузчик. И я решил, для примера возможности применения робота на подобных предприятиях, автоматизировать процесс перемещения и вскрытия контейнеров. Благодаря разработанным мною автономному роботу и вспомогательной установке по вскрытию бочек можно перерабатывать и утилизировать радиоактивные вещества, а главное весь этот процесс будет безопасен для людей. Данное решение универсально еще и тем, что кроме реализованных функций, в будущем можно было бы использовать робота и в других операциях опасных для человека производств.